澳门半岛原是海岛，后因西江上游带来的泥沙冲积成一道南北方向的沙堤，使这个小岛成为与大陆一体相连的半岛。明代中叶以前，半岛的北部称“望厦”、“旺厦”；南部则称“蚝镜”，这是因为这一带的海水较浅，盛产蚝，许多地名都称“蚝”，而这个半岛的南部有南北两个海湾，“规圆如镜”，故称澳门为“蚝镜”。据清代的印光任与张汝霖著的《澳门纪略》载：“蚝（濠）镜之名，著于明史，东西五六里，南北半之……有南北二湾，可以泊船。或曰南北二湾，规圆如镜，故曰蚝（濠）镜。”有些文人雅士觉得“蚝”字太俗，易“蚝”为“濠”，又称“濠镜”。

半岛开发最早，分布着澳门的市区，是澳门地区行政、经济、交通、文化中心的所在，绝大部分人口和工商业均集中于此。半岛形如一长靴，东北一西南走向，仅东北端以宽约240米的陆地与珠海市相连。长轴线从东北的关闸至西南的半圆形地（妈阁嘴）长约4公里，西北-东南走向的短轴线则从沙梨头海边至新口岸最新填海地区东南角长约2．5公里。西侧的狭窄河道是内港，沿岸有20多个码头，主要是货运及内河客运；东侧面向球江口的是外港，主要是港澳码头。南面有两座跨海大桥（通向氹仔），一长2570米，1974年通车；另一长约4400米，1994年通车。